DC servomotorer opnår præcis mekanisk bevægelsesregulering gennem ankerspænding eller magnetisk fluxkontrol. Deres grundlæggende struktur ligner almindelige DC-motorer, men de er strukturelt optimeret til kontrolsystemkrav, såsom et slankt armaturdesign for at reducere rotationsinerti.
Disse motorer er opdelt i børstede og børsteløse typer: børstede motorer tilbyder fordele såsom lave omkostninger og bredt hastighedsområde, men kræver børstevedligeholdelse; børsteløse motorer opnår vedligeholdelses-fri drift gennem elektronisk kommutering og er velegnede til høje-applikationer. Med deres høje reaktionshastighed, store startmoment og jævne betjening bruges de i vid udstrækning inden for automationsstyring, industrirobotter, CNC-værktøjsmaskiner og andre områder.
DC servomotorer består af følgende kernekomponenter:
Stator (Magnetic Field System): Bruger typisk permanente magneter (såsom neodymjernbor) eller elektromagneter. Permanente magnetstatorer kræver ingen yderligere excitation, er små i størrelse og yderst effektive med magnetfeltstyrker, der når 0,5~1,2 Tesla (datakilde: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (armatur): Konstrueret af laminerede siliciumstålplader med indlejrede viklingsspoler, drevet af børster, der kontakter kommutatoren. Rotordiameteren varierer typisk fra 20 til 100 mm, hvilket direkte påvirker drejningsmomentydelsen.
Kommutator og børster: Kommutatoren består af kobberplader og arbejder med børster til at skifte strømretning. Høj-servomotorer bruger metal-grafitbørster med en levetid på mere end 5000 timer (reference: ABB teknisk hvidbog).
Sensorer (encoder/resolver): Inkluderer indbyggede-enheder til positionsfeedback, såsom fotoelektriske indkodere med en opløsning på op til 17 bit (131072 impulser/omdrejning), der sikrer lukket-sløjfe-kontrolnøjagtighed.