Et lille digitalt DC-servomotordrev er kendetegnet ved dets enkelhed, stærke anti-interferensevne, høje outputeffektivitet og lille størrelse, hvilket letter et integreret design til lave-omkostninger. Kredsløbet inkluderer et logisk beskyttelseskredsløb, et H-brodrevisolationskredsløb, et H-brokredsløb, en isolerende strømforsyning, en ikke-isoleret øvre halvdel-brodrevstrømforsyning, en ikke-isoleret nedre halvdel-brodrevstrømforsyning og en ekstern strømforsyning. Det logiske beskyttelseskredsløb bortfiltrerer fejlagtige signaler i styresignalerne, der kan forårsage unormalt output fra H-brokredsløbet. H-brodrevets isolationskredsløb isolerer fuldstændigt den digitale del med lav-spænding fra den digitale del med høj-effekt. Den ikke-isolerede strømforsyning til øvre halvdel-brodrev og den ikke-isolerede nedre halvdel-strømforsyning til brodrev konverterer og udsender henholdsvis to strømforsyningsspændinger, der ikke er isoleret fra den eksterne strømforsyning, til H-brodrevets isolationskredsløb, som derefter driver H-. H-brokredsløbet driver DC-servomotoren.
Baseret på motorisk inerti kan de opdeles i:
1. DC-motorer med lav inerti – Automatiske boremaskiner til printkort
2. DC-motorer med medium inerti (DC-motorer med stort hastighedsområde) – Fremføringssystemer til CNC-værktøjsmaskiner
3. DC-motorer med høj inerti – Spindelmotorer til CNC-værktøjsmaskiner
4. Specielle typer DC-motorer med lav inerti
Grundlæggende egenskaber:
1. Mekaniske egenskaber: Den lov, hvorved motorhastigheden n ændres med det elektromagnetiske drejningsmoment M, når indgangsankerspændingen Ua forbliver konstant, kaldes den mekaniske karakteristik af en jævnstrømsmotor.
2. Reguleringskarakteristika: Den lov, hvorved en jævnstrømsmotors konstante-hastighed ændres med ankerstyrespændingen Ua under et bestemt elektromagnetisk drejningsmoment M (eller belastningsmoment), kaldes en jævnstrømsmotors reguleringskarakteristika.
3. Dynamiske egenskaber: Der er en overgangsproces fra den oprindelige steady state til en ny steady state; dette er den dynamiske karakteristik af en jævnstrømsmotor.