En AC-servomotor er en tofaset AC-motor, der består af to viklinger: en excitationsvikling og en kontrolvikling. Den ene vikling er feltviklingen, og den anden er kontrolviklingen. Under drift tilføres en konstant magnetiseringsspænding Uf til feltviklingen, og en styrespænding Uk tilføres styreviklingen. Når først statorviklingerne er aktiveret, begynder servomotoren hurtigt at rotere. Strømmen, der strømmer gennem feltet og styreviklingerne, genererer et roterende magnetfelt i motoren. Retningen af dette roterende magnetfelt bestemmer motorens rotationsretning. Når spændingen påført en af viklingerne vendes, ændres retningen af det roterende magnetfelt, og motorens retning ændres også.
Statorstrukturen af en AC-servomotor svarer grundlæggende til den for en kondensator-split-faset enfaset-asynkron motor. Dens stator har to viklinger placeret 90 grader fra hinanden: en magnetiseringsvikling Rf, som altid er forbundet til AC-spændingen Uf; og en styrevikling L, forbundet til styresignalspændingen Uc. Derfor kaldes en AC-servomotor også en to--faset servomotor.
Fordele:
⑴ Ingen børster eller kommutator, derfor pålidelig drift og lave vedligeholdelseskrav.
⑵ Statorviklingens varmeafledning er relativt bekvem.
⑶ Lav inerti, der nemt forbedrer systemets reaktionsevne.
⑷ Velegnet til drift med høj-hastighed og høj-drejningsmoment.