Kontrolprincippet for AC-servomotorer er kernen i deres høj-præcisionsbevægelseskontrol. Det opnår præcis kontrol af motorhastighed, position og drejningsmoment gennem det koordinerede arbejde af komplekse elektroniske og mekaniske systemer. Denne proces er hovedsageligt afhængig af tre nøglefaser: signalinput, controllerbehandling og kraftdrev.
Signalindgangstrinnet er udgangspunktet for kontrolsystemet, der modtager kommandosignaler fra eksterne controllere (såsom PLC'er eller motion controllere) eller brugergrænseflader. Disse signaler omfatter typisk parametre som målposition, hastighed eller drejningsmoment, der danner grundlaget for styring af motordrift. Controllerens behandlingstrin er kernedelen, der analyserer og beregner inputsignalerne. Moderne AC servosystemer bruger ofte digitale signalprocessorer (DSP'er) eller mikrocontrollere (MCU'er) som deres kerne. Disse højtydende chips kan hurtigt behandle komplekse kontrolalgoritmer, såsom PID-kontrol, fuzzy-kontrol eller adaptiv kontrol. Gennem disse algoritmer kan controlleren beregne de nødvendige kontrolstørrelser, såsom spænding, frekvens eller fase, baseret på inputsignalerne og motorens aktuelle tilstand (såsom faktisk position og hastighed).
Kraftdriftstrinnet er processen med at konvertere de kontrolmængder, der udsendes af controlleren, til de fysiske mængder, der faktisk driver motoren. I AC servosystemer opnås dette typisk gennem en inverter. En inverter konverterer jævnstrøm til vekselstrøm og styrer motorens hastighed og retning ved at justere frekvensen og fasen af udgangsspændingen. Samtidig, for at opnå præcis drejningsmomentkontrol, anvender moderne AC servosystemer avancerede styringsstrategier såsom vektorstyring eller direkte drejningsmomentstyring.
I praktiske applikationer involverer styreprincippet for AC-servomotorer også en feedback-loop. Ved at bruge positionssensorer såsom encodere eller resolvere monteret på motorakslen, kan systemet indhente oplysninger om motorens faktiske position og hastighed i realtid og sende denne information tilbage til controlleren. Controlleren justerer kontrolinputtet baseret på forskellen mellem feedbackinformationen og målværdien og opnår derved lukket-sløjfekontrol og forbedrer systemets kontrolnøjagtighed og stabilitet.
Endvidere involverer styreprincippet for AC-servomotorer kommunikationsgrænseflader og protokoller. For at opnå kommunikation med værtscomputere eller andre enheder er moderne AC servosystemer typisk udstyret med flere kommunikationsgrænseflader, såsom RS-232, RS-485, EtherCAT eller CAN. Via disse grænseflader kan systemet modtage kommandosignaler fra værtscomputeren og uploade motorens driftsstatus og data, hvilket muliggør fjernovervågning og fejldiagnose.
I praktiske industrielle applikationer involverer styreprincippet for AC-servomotorer også parameterindstilling og fejlfinding. Brugere skal indstille passende kontrolparametre, såsom PID-parametre, hastighedsgrænser og momentgrænser, i henhold til specifikke applikationsscenarier og krav. Desuden er fejlfinding og optimering nødvendig efter indledende systemdrift eller efter en fejlfunktion for at sikre systemets stabilitet og ydeevne. Vi har i øjeblikket sådanne produkter på lager; vores servomotoriske robotarme bruger avanceret kontrolteknologi til at opnå høj-bevægelseskontrol og er velegnede til forskellige scenarier såsom palletering og håndtering.