Steppermotordrev er åben-sløjfestyringsmotorsystemer, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkel- eller lineær forskydning. De er meget udbredt i automationsudstyr, industrirobotter, CNC-værktøjsmaskiner og andre områder. Deres kerneprincip er at modtage pulssignaler og rotere i henhold til en bestemt retning, hastighed og acceleration. Hver impuls svarer til en fast trinvinkel, og opnår dermed præcis positionskontrol. På grund af deres fordele såsom enkel struktur, bekvem kontrol, høj positioneringsnøjagtighed og ingen kumulativ fejl, er stepmotordrev blevet den foretrukne løsning i mange scenarier, der kræver præcis bevægelseskontrol.
Tekniske principper og klassifikation
Et stepmotordrivsystem består hovedsageligt af tre dele: en stepmotor, en driver og en controller. Driveren modtager impulssignaler fra controlleren og konverterer dem til strømændringer i motorviklingerne, hvilket driver motoren til at rotere. Baseret på deres struktur og arbejdsprincip er stepmotorer hovedsageligt klassificeret i tre typer: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB). Blandt dem kombinerer hybride stepmotorer fordelene ved de to førstnævnte, med højt drejningsmoment, lav vibration og lav støj, og er i øjeblikket den mest udbredte type.