Servomotorer er primært afhængige af impulser til positionering. I det væsentlige modtager en servomotor én impuls og roterer med den vinkel, der svarer til denne impuls, og opnår således forskydning. Fordi servomotoren selv har den funktion at generere impulser, genererer den et tilsvarende antal impulser for hver vinkeldrejning. Dette danner en tilbagekoblingssløjfe, eller lukket sløjfe, mellem de impulser, der sendes til og modtages af servomotoren. På denne måde ved systemet, hvor mange impulser der blev sendt til og modtaget af servomotoren, hvilket giver mulighed for meget præcis kontrol af motorens rotation og opnår nøjagtig positionering ned til 0,001 mm.
DC-servomotorer refererer specifikt til børstede DC-servomotorer – disse motorer er lave-omkostninger, enkle i struktur, har et højt startmoment, et bredt hastighedsområde og er nemme at kontrollere. De kræver vedligeholdelse, men vedligeholdelse er praktisk (udskifter kulbørster). De genererer elektromagnetisk interferens og er underlagt miljøkrav. Derfor er de velegnede til omkostningsfølsomme-generelle industrielle og civile applikationer.
DC-servomotorer inkluderer også børsteløse DC-servomotorer – disse motorer er små i størrelse, lette, kraftfulde, responsive, hurtige, høj-hastighed, lav inerti, jævn rotation og stabilt drejningsmoment, selvom deres effekt er begrænset. De er let at gøre intelligente, og deres elektroniske kommutering er fleksibel, hvilket giver mulighed for enten firkantbølge- eller sinusbølgekommutering. Disse motorer er vedligeholdelsesfrie-, eliminerer slid på kulbørster og er yderst effektive. De fungerer ved lave temperaturer med lav støj, minimal elektromagnetisk stråling og har en lang levetid, hvilket gør dem velegnede til forskellige miljøer.