Dette udstyr inkluderer en stator, rotorkerne, motoraksel, servomotorviklingskommutator, servomotorviklinger, omdrejningstællerviklinger og omdrejningstællerkommutator. Rotorkernen er konstrueret ved at stable og fastgøre siliciumstållaminater på motorakslen.
DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer. Børstede DC-servomotorer-lave omkostninger, enkel struktur, højt startmoment, bredt hastighedsområde, nem styring, kræver vedligeholdelse, men er praktiske (udskiftning af kulbørste), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan de bruges i omkostningsfølsomme-generelle industrielle og civile applikationer.
Børsteløse DC-servomotorer-små størrelse, lav vægt, høj effekt, hurtig respons, høj hastighed, lav inerti, jævn rotation og stabilt drejningsmoment. De er nemme at intelligentisere, og deres elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, hvilket giver mulighed for firkantbølge- eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedligeholdelsesfri-, eliminerer slid på kulbørster og kan prale af høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav støj, minimal elektromagnetisk stråling, lang levetid og egnethed til forskellige miljøer.