Servomotorer, udbredte aktuatorer i automatiske styresystemer, spiller en afgørende rolle i daglig drift på grund af deres fremragende styrehastighed og positionsnøjagtighed. De konverterer præcist spændingssignaler til drejningsmoment og hastighed, og driver og styrer effektivt forskellige objekter. En servomotors rotorhastighed er fuldstændig styret af indgangssignalet og reagerer ekstremt hurtigt. Desuden besidder denne motor fremragende egenskaber såsom en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet og lav startspænding, der effektivt konverterer modtagne elektriske signaler til præcis vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Servomotorer er hovedsageligt opdelt i to kategorier: DC og AC. En fælles karakteristik er, at de ikke roterer, når signalspændingen er nul, og deres hastighed falder jævnt, når drejningsmomentet stiger.
Mens stepmotorer typisk har en trinvinkel på 1,8 grader (to-faset) eller 0,72 grader (fem-faset), afhænger nøjagtigheden af AC-servomotorer af nøjagtigheden af motorencoderen. Tager man en servomotor som eksempel, er dens encoder 16-bit. Driveren modtager 2^16=65.536 impulser pr. omdrejning. Pulsækvivalenten for én motoromdrejning er 360'/65,536=0.0055. Dette opnår positionskontrol med lukket sløjfe, hvilket grundlæggende overvinder stepmotorens trintabsproblem.
Drejningsmoment-Frekvenskarakteristika: Udgangsmomentet fra en stepmotor falder med stigende hastighed og falder kraftigt ved højere hastigheder. Dens driftshastighed er generelt ti til hundredvis af omdrejninger i minuttet. I modsætning hertil giver en AC-servomotor konstant drejningsmoment op til dens nominelle hastighed (generelt 2000 eller 3000 r/min) og konstant effekt ved dens nominelle hastighed (E).
Overbelastningskapacitet: Tager en Panasonic AC servomotor som et eksempel.
Accelerationsydelse: Når en stepmotor aflades, tager det 200-400ms at accelerere fra stilstand til flere hundrede omdrejninger i minuttet; AC servomotoren har bedre accelerationsydelse.