DC servomotorer har en slank armaturstruktur med en rotationsinerti på kun 1/3 til 1/2 af almindelige DC-motorer, og deres mekaniske styrke kan modstå høje accelerationspåvirkninger. Permanente magnetmodeller bruger permanentmagnetmaterialer til excitation, der kombinerer høj magnetisk energitæthed og lavt hysteresetab. Modeller med lav inerti reducerer rotationsinerti og forbedrer responshastigheden gennem optimeret rotordesign. Børster er præcist placeret på det geometriske neutrale plan for at sikre symmetriske fremadgående og bagudgående rotationskarakteristika.
Grundprincip: Den aktiverede rotor roterer under Lorentz-kraften i statorens magnetfelt. Momentformlen er:
$$T=K_t \\cdot I$$ hvor $K_t$ er momentkonstanten (typisk værdi 0,01~0,1 N·m/A), og $I$ er ankerstrømmen.
Kontrolproces med lukket-sløjfe: Controlleren sammenligner målpositionen med det faktiske feedbacksignal (såsom indkoderdata); PWM-drevspændingen justeres gennem en PID-algoritme for dynamisk at korrigere motorhastigheden og retningen; responstiden kan være så kort som 1ms, og positioneringsnøjagtigheden når ±0,01 grad (datakilde: Yaskawa Electric tekniske dokumenter).